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L'agente investigativo Martin Riggs coinvolge il collega Roger Murtaugh, in spasmodica attesa di andare in pensione dopo pochi giorni, nelle indagini sul trafugamento da un deposito della polizia di armi illegali destinate ad essere distrutte. Con grande disappunto Martin e Roger scoprono che ad occuparsi di questo caso, in cui è coinvolto l'ex poliziotto Jack Travis, il capo della polizia ha incaricato anche l'agente Loma Cole, una donna intelligente e coraggiosa, che non intende collaborare con loro. Puntigliosi, Riggs e Murtaugh accettano la proposta di Leo Getz, un estroso agente immobiliare un tempo informatore della polizia, di partecipare alle indagini.